文丨刘雨琦
你可能很难想象，在一个没有显示屏也没有鼠标的空间，仅凭一副AR眼镜和一台口袋主机，就能完成一篇5000字的文章。
没错，8月26日，在2023 Rokid Jungle 新品发布会现场，这样的场景正在真实发生着。会上，Rokid 发布了消费级OST（光学透视）个人空间计算平台 Rokid AR Studio，包括Rokid Max Pro（售价4999元）和Rokid Station Pro（售价3999元）两大硬件产品。
Rokid创始人、CEO祝铭明在发布会上表示：“让空间计算能更自然地融入日常生活和工作，让Rokid AR Studio成为你的第一台空间计算机。”
这和以往人们对AR眼镜的认知有很大不同。在此之前，AR眼镜一直被“锁死”在娱乐场景中，靠影视和游戏两大支柱产业生存，而Rokid AR Studio 真正成为了个人生产力工具，IM软件、写文章、写代码，搜索信息等等工作场景，都能通过最新的硬件完成。
使用场景的扩展，让AR设备从边缘化的场景中，转向更为实际的使用价值。消费者愿意买单，整个AR产业链才会进入消费级市场正循环。
说自己是个“社恐”的老板祝铭明，是个十足的产品和技术控，他在内部曾毙掉两版产品设计初稿，差点把产品部“逼疯”。可当最后产品部偷偷拿出设计好的产品时，祝铭明立刻下令资源都倾斜到这个产品上。“我只关心一个数据，就是用户使用时长。目前，我们的真实用户使用时长已经接近一个半小时，周留存率超过20%。做到这个，用户会自然增长。”
用户数积累达到百万级别，也意味着，AR行业进入了软件系统和生态建设的第二阶段。近年来，已经有越来越多的系统厂商、应用软件厂商、内容厂商加入到AR生态建设中来。
“一群疯子，一个梦想，十年光阴。”
正如祝铭明所言，从娱乐场景到生产力工具，Rokid用了10年，这背后不只是思考的跃进，更是从硬件技术到软件技术，乃至整个产业链向前迈的一大步。苹果和Rokid开启了AR竞赛第二阶段，行业比拼也正在加速。
01 单目SLAM，怎么重新定义交互？
在整场发布会中，最令人意外的，不是Rokid Max Pro 76g的机身，而是只有一颗摄像头，竟然能完成SLAM（空间定位技术）、微手势交互、第一视角分享、视觉定位VPS能力等多种融合型的交互方式。
AR/VR设备在经历了物理交互（手柄）、语音交互、手势交互后，正在往眼球追踪和现在的多感知融合交互方案发展。
但多感知融合的交互，对于硬件的要求更高，除了要满足基本的需求，更要全方位、多角度的捕捉到用户动作、手势，才能精准地完成交互。
而用单颗摄像头完成SLAM交互有多难呢？
视觉SLAM方法包含两个模块，一个是Tracking，已知3D点位置，基础定位；一个是Mapping，更新3D点的位置。而无论是哪个环节哪种方法，单目意味着只能选择一种摄像头，以及固定位置和固定角度，对于识别的范围、追踪速度和精度都存在极大的挑战。
“业界都认为单目SLAM不可置信、很难做到”，祝铭明戏称，“这可能也是对Rokid的一种肯定吧”。
目前，市场上为数不多的具备空间交互的AR眼镜至少会搭载三颗摄像头，来承担算法功能。视觉路线的不同，也形成了以苹果为代表的VST（视频透视）和以Rokid为代表的OST（光学透视）两大阵营。
仍以苹果Vision Pro为例，其用12颗摄像头“堆”出了快速定位捕捉、高精度的全景感知以及精密追踪，并通过VST的方式，将外部的世界通过摄像头显示在终端屏幕上，通过摄像头的实时拍摄来看到外部世界。
但为了交互而堆硬件的方法，成本提高的同时价格也在翻番上涨，同时导致了机体重以及难量产两大落地难题。这也就是为什么，苹果Vision Pro定价3499美元，并要在2024年才能实现量产的根本原因。
而Rokid坚持的OST方案本身便存在着一定的技术壁垒，由于管路设计复杂，且显示画面视角有限，光学零部件成本造价较高，在价格不进行较大涨幅的情况下，Rokid只能通过技术突破的方式，来降低叠加成本。
而让行业认为“不可置信”的单目SLAM是如何做到的？会后，光锥智能与祝铭明进行了深度的交流，发现Rokid的“绝招”在于，用AI算法来突破硬件的壁垒。
祝铭明介绍到，单目SLAM技术虽然早就存在，但还从没有被应用在AR眼镜中，手机的前置摄像头也同样应用了此类技术，唯一不同的是：算法。
从AI到AR，这是一条看似跨越但实际上本质融通的道路，但也正是因为Rokid此前数年在AI领域的积累，通过多维度视觉算法模型，包括视觉定位与增强、数字人技术、2D/3D手势识别、OCR识别等技术，让AI在具体的场景中落地。
比如AR视觉定位与增强功能，就是在解决和突破单目的限制，通过构建厘米级的视觉地图，将虚拟信息在真实物体世界进行精准叠加融合，实现物体和场景的高精度三维重建。
Rokid副总裁、XR中心负责人王俊杰介绍道：“空间定位基于SLAM技术，然后才能在空间中进行稳定的自然交互。1~2秒的时间通过算法快速初始化，建立映射空间。”
而市场上，大多数设备还是采用双目的方案来解决，但双目融合也存在很多问题，除了成本多增加了一个摄像头之外，还需要不断用算法来实时拟合两个摄像头的数据，从而带来更多的复杂问题。
由此看来，如果单目方案能够顺利进行，Rokid就又率先踩准了一个技术趋势。此前，Rokid也是行业首创Station 主机的厂商，眼镜和主机分离的方案已经被证明是行业体验的最优解。
另外，在手势识别中，Rokid采用了微手势的交互方式，手指一捏，即可进行点击和选中；手势左右拨动，还可对正在浏览的界面或内容进行切换。简单的捏合和滑动手势等逻辑定义比较自然，上手较快。
通过我们的现场测试结果来看，目前Rokid可以实现双手的裸手空间交互，目前，Rokid手势识别的算法支持水平/空间轴转、明/暗光等复杂场景识别，同时可识别的手势类型丰富、算法精准，整体识别率约90%以上，并拥有毫秒级识别的响应能力及99%的可靠性保障。
Rokid表示，基于深度学习算法和大量实验数据，单目3D手势算法能在移动端实时重建手部姿态参数，包括手部6DoF、手部关节点6DoF，以及Hand Mesh信息，为AR的手势交互提供良好的算法基础。
目前，Rokid的手势识别在3D空间中可实现多种操作，包括点、捏、抓、握、拖、拉等等，完全可以满足AR交互应用需求。例如，戴上Rokid Max Pro，伸出手，在眼前张开手掌即可呼出菜单。
毕竟想要支持如此复杂的算法结构，背后的功臣不只摄像头，更与“大脑”也就是Rokid Station Pro的算力和性能息息相关。
02 口袋里的空间计算机
一直以来，整个VR/AR行业都存在着“算力、舒适度、价格”的不可能三角。算力更高的设备往往更重，价格也更贵，舒适度高的轻量级设备又无法满足使用需求。
从现实的情况来看，目前并没有一种“完美”的解决方案，主流厂商们试图在二者中找平衡，当下市场上存在着两类主流的解决方案：一种是以苹果为代表的显示计算一体，电池外接的方案；另一种，则是以Rokid为代表的显示计算分体设计。
苹果一体化的设计，将两块micro-OLED屏幕、多个摄像头和传感器、扬声器等元件集成在一起，在显示效果、计算等方面效率更高，但同时也会增加机体本身重量，导致只能将电池外接。
而Rokid坚持的分体式设计，将佩戴性拉到了极致，对比Vision Pro 454g重量，76g的眼镜重量，几乎和普通眼镜没有差别；同时主机算力也可以不那么受空间资源限制，同时一定程度上避免散热带来的不适问题。
总的来说，分体式的路线可以做到眼镜的轻便和主机算力的双向极致发展，同时也更加灵活，算力的迭代和眼镜的技术路线可以异步进行。
Rokid Station Pro就是在分体式设计的基础上，进行了更高的算力升级，打造集计算、成像、通信等功能为一体的All in One终端，也是真正可以被称之为“生产力工具”的超级终端。
据光锥智能了解到，Rokid Station Pro 搭载了高通骁龙XR2+、12G RAM + 128G ROM, 支持WIFI6/6E和BT5.1，Station Pro续航能力将是手机方案的2倍以上，同时具有更佳的散热和更高性能，可以达到厘米级6DoF跟踪精度和极低MTP（Motion to Photon）渲染延迟。
公开信息显示，骁龙XR2＋是高通推出最新旗舰的XR平台，能够实现50%的续航能力和30%的散热性能提升，从而支持更小更轻薄的设备外形中赋能更丰富和沉浸式的体验。同时骁龙 XR2 + 平台引入全新图像处理管线，能够实现低于 10 毫秒的时延，开启全彩视频透视 MR 体验。
从光锥智能在现场的体验来看，无论是观影、游戏过程中还是调用键盘进行工作生产流程，尤其是在游戏的高频交互和打斗下，画面的流畅度和反应速度，都十分丝滑。
值得一提的是，目前市场上核心算法还是3DoF（三自由度追踪），是指该设备能够检测到向上、前、下三个方向的转动，但不能检测到头部的前后左右的空间位移。
而升级后的Station Pro采用的6DoF算法，除了能检测到头部的转动带来的视野角度变化外，还能够检测到由于身体移动带来的“上下前后左右”6种位移的变化。
这个算法的升级，更重要的在于玩家的自由度。举个例子，3DoF算法下的打僵尸，射程范围在前方的一定角度，而升级后僵尸从360度出现，一回头身后僵尸扑面的体感，是前者无法达到的。
也就是说，不只算力更高、体验更丝滑、算力空间的拓展也带来了体感上的巨大不同。
高通技术公司XR产品管理高级总监Said Bakadir表示：“第一代骁龙XR2+平台是赋能下一代XR体验的不二之选。高通技术公司为Rokid Station Pro提供业界领先的平台，支持其打造了自身独特的AR应用生态系统。”
03 做AR行业中的iOS
当然，苹果手机之所以能在手机市场上常年称王称霸，成功的原因并不只于它的硬件，更在于它的系统和生态。通过软件系统来培养用户使用习惯所筑下的壁垒，往往要比硬件本身更牢固。
这是Rokid自研AR空间操作系统——YodaOS-Master的部分原因，但却不是全部的原因。
今年三月Rokid Open Day上，Rokid正式推出了YodaOS-Master，并发布了“AR空间创作平台灵境”，让每个人都能在3D空间内创作AR内容，人人可参与，彻底打破AR创作的门槛，让生态势能爆发。
如果说单目SLAM、3D手势识别、骁龙XR＋、灵境平台都是一把把利刃，那YodaOS-Master，通过一套自研的系统，才能将这些绝招释放。
简单来说，Rokid 是在走一条没有人走过的路，而Rokid的理念是“软件定义一切”，所有的软件都需要系统进行承载和提供，才能发挥出价值。
围绕感知、理解、交互、展现、协同和数字创作五个方面，YodaOS-Master从芯片优化、硬件设计、软件架构、AR算法还有创作工具等诸多方面都做了巨大升级，或是目前最为完整的一套面向AR时代的空间操作系统。
发布会现场，Rokid也展示了自研系统带来的开放性和便捷性。举几个明显的例子，基于自研系统和骁龙XR＋平台，Rokid开发了多任务并行模式，打破了之前只能单任务的掣肘，实现一边聊钉钉、一边写代码、一边看文档的场景，能够同时实现并充分的发挥了空间大屏的优势，让生产效率提升到最大。
另一个极为创新的案例是，Rokid基于自研系统，重新定义了空间搜索。祝铭明介绍道，这打破了此前搜索信息的陈列方式，搜索结果的呈现不再是二维的平面的效果，而是存在在三维空间中。“与问题最相关的结果会离你最近，有点相关的结果在二级页面，离的越远越不相关，当然，你也可以划掉前面的结果，动态挑选你想要的结果”。
如此，未来感瞬间拉满，也展示出了与第一阶段AR设备的本质不同。
可以看到， AR行业开放生态已经开始进入第二阶段，苹果和Rokid不仅在硬件方向上一个向左，一个向右，在行业系统软件、生态发展上也是如此。通过硬件、算法、软件生态、开发者和用户与平台共创，AR在一个彻底开放的生态下，会更快速的迈向高速发展的第二阶段。
Rokid系统研发总工程师石文峰表示，“YodaOS-Master操作系统通过服务化的方式，将 Rokid语音识别、手势识别、SLAM等在内的多项核心技术集成为系统服务，并提供多种client SDK供开发者高效开发，比如SDK for Unity，可以让Unity开发者(开发者申请通道：开放平台网址(ar.rokid.com))能够快速使用Rokid核心技术进行开发”。
从硬件到软件，从系统到生态，Rokid的发展路径，颇有点当年乔布斯时代苹果的意味。
“AR 行业就在黎明前”，祝铭明说道。
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