轻舟智航于骞：自动驾驶技术研发是场马拉松 效率优先才能跑到终点｜云锋Talk

无人驾驶技术历经数十年发展，人们此前对它的认知更多关于感知、定位、决策等子系统的突破。如今，当它站上产品化、商业化的拐点，大家才逐渐意识到，“全场景无人驾驶的实现”本质是一场效率革命，人才、资金、数据的运用效率，决定了无人驾驶公司能否保持长期优势。

作为一家无人驾驶通用方案公司，轻舟智航提出「自动驾驶超级工厂」的战略方向，其核心在于以一套自动化系统支持自动驾驶技术的研发，而非依赖某个单点技术或算法。「自动驾驶超级工厂」基于仿真测试平台构建起数据闭环，实现了海量数据的高效利用，不仅能适应软硬件的升级扩展，还能以流水线方式输出解决方案，支持自动驾驶在不同场景的落地，实现持续更新迭代。

轻舟智航创立于2019年，CEO于骞及其核心创始团队均来自世界顶级无人驾驶公司。他们从零开始设计和构架L4级自动驾驶技术解决方案。虽是无人驾驶领域的后起之秀，但凭借「自动驾驶超级工厂」的底层支持，轻舟快速实现了L4级自动驾驶的商业化及规模化落地，推出的「龙舟ONE」自动驾驶小巴（Robobus）已在10余座城市开展测试运营，部署车队规模超过100台。

5月18日，轻舟智航发布「双擎战略」，第一级引擎即继续深入探索公开场景的L4级自动驾驶应用，第二级引擎即面向广泛乘用车市场，深入前装量产、定制开发、优化迭代等领域，借助更多装机量实现技术和产品打磨。

作为轻舟智航的投资方，在云锋基金看来，技术能力只是自动驾驶行业的入场券，在这场超长期的科技创新中，创始团队能否选择先进的技术路径及系统性打法、推动自动驾驶的快速落地，是关键所在。在自动驾驶领域，技术创新和落地场景是深度融合、互为推动的关系，缺一不可。

本期「云锋Talk」邀请轻舟智航联合创始人、CEO于骞。在本期云锋基金与于骞的对话中，我们探讨了当下推出「双擎」的战略考量，以及如何通过构建系统化、自动化的底层能力，快速实现全方位、多场景的产品落地。

以下为对话，enjoy：

谈战略选择：面向乘用车市场 加速技术验证

云锋：轻舟智航刚刚发布“双擎战略”，对业务做出新调整。2022年轻舟的关键词是什么？

于骞：关键词是开拓共赢。成立的前三年，轻舟以轻、快、高效的方式打造了“自动驾驶超级工厂”这个底层研发系统，同时将轻舟Robobus在公开道路上投入运营，实现了技术的积累和迭代。2022年，我们会更多面向乘用车市场，通过更广泛的市场验证产品和技术，与合作伙伴实现共赢。

云锋：“双擎”具体的含义是什么？在落地自动驾驶过程中能起到哪些作用？

于骞：“双擎”即技术的深度和应用广度，这是落地自动驾驶的两大核心能力。

第一级引擎，技术深度层面，我们会继续探索L4级自动驾驶的更多落地场景。目前轻舟L4级Robobus已经在一些区域实现完全无人驾驶的运营，接下来会更关注Robobus运营城市的扩展、Robotaxi车辆的落地，积累更多数据和场景。

第二级引擎，技术应用广度层面，我们会开启前装量产业务，借助更多装机量实现产品和技术的打磨。同时帮助合作伙伴把产品体验提升，更好地服务他们的用户。

云锋：Robobus和Robotaxi是L4级自动驾驶最受关注的两大落地场景，轻舟为什么选择Robobus作为落地场景的起点？

于骞：选择发展路径时，我们优先考虑的是如何把技术和商业的鸿沟衔接上，实现成本可控的规模化和以战养战的商业化。

我们认为Robobus是可以通向Robotaxi这个终极市场的，Robobus和Robotaxi的底层技术完全一致，应用场景也一脉相承，只不过Robobus速度慢一些，行驶区域小一些，但这意味着它更能保障出行安全，容易实现商业化落地。同时Robobus有明确市场需求，是解决智慧城市短途出行的重要一环。

过去三年，我们在Robobus领域开创了一个品类。不同于传统的面向封闭园区的Minibus，轻舟Robobus能面向开放道路，把居民区、交通枢纽、商业化中心联结在一起，利用“轨道交通+微循环”这种高效模式，满足居民“最后三公里”的出行需求。

轻舟不仅率先实现了Robobus的商业化落地，在Robotaxi领域，我们也不断进行技术测试和产品打磨。轻舟在硅谷创立的第一天，我们四个创始人打造的第一辆自动驾驶车就是以Robotaxi为模型。随着技术进步、法律和政策的不断完善，轻舟Robotaxi也将很快出现在各个城市。

云锋：Robobus的落地，对轻舟的技术和未来发展起到哪些推动作用？

于骞：我们的发展理念是通过小商业闭环积累大量数据，推动更大商业闭环的实现。Robobus率先在公开道路上实现L4级自动驾驶的落地，这能帮助我们积累数据、打磨技术。尤其我们在10座城市部署超过100台Robobus进行测试运营，不同城市会遇到不同的交通场景，积累到的多样化数据是非常有价值的。

云锋：当下疫情反复，轻舟Robobus能发挥哪些重要作用？

于骞：我们的小巴在单位时间内能完成更大运输量，是疫情防控中非常好的助力。苏州有段时间疫情很严重，轻舟Robobus在固定区域内能将居民送到排队人数较少的核酸采样点，提升核酸检测效率，另外还支持了防疫物资转运。

云锋：为什么选择现阶段开放与主机厂的合作，时间节点上有哪些考量？

于骞：这和行业发展是相关的。早期主机厂业务更多聚焦在L2级辅助驾驶的应用场景，只需要低算力、低能力传感器就能实现，跟L4的技术栈、成本结构完全不同，难以形成互通。但现在软硬件成本大幅下降、性能大幅提升，大算力平台的出现，像自然环境中的氧气浓度增加了10倍，使得提供更好的自动驾驶体验成为可能。主机厂业务开始和L4有更多交集，这是开启合作的好时机，也是L4公司能发挥优势的地方。

云锋：轻舟与主机厂的合作模式是什么，如何快速适配不同车企的需求？

于骞：轻舟可以提供整套自动驾驶解决方案，让主机厂以安全、成本可控的方式提升驾驶体验，把车卖好。我们提出了一个高度可配置的方案，丰俭由人，随“机”应变。像勾选菜单一样，如果主机厂勾选了所有配置，可以达到L4级自动驾驶，如果只选择某一些配置，也可以达到不错的自动驾驶水平，同时成本会低很多。我们把产品的定义权交给客户，让他们根据不同车型、用户画像，以自主可控的方式定义产品。

云锋：目前许多自动驾驶公司都与主机厂有合作，轻舟能为合作伙伴提供的独特价值是什么？

于骞：我们不仅提供全套的解决方案，还会将自身底层能力开放，为合作伙伴提供自动驾驶研发工具链“轻舟矩阵”，这套工具链是以仿真为核心，打通从研发到测试运营的全流程，帮助客户搭建和优化底层研发能力。

目前有些头部主机厂已经采用了这款产品，我们提供从数据标注、数据存储、数据管理到仿真测试等全套的流程工具，帮助客户构建自己的数据闭环，实现数据的快速流转。

谈自动驾驶超级工厂方法论：系统效率决定长期优势

云锋：在你看来，数据、技术、落地场景，哪个是无人驾驶公司保持优势的关键？

于骞：自动驾驶技术研发是一场马拉松，怎么保持长期竞争力是必须回答的问题。核心原则是效率优先，花更少的钱、更短时间完成它，而不是耗散大量资源。这也是为什么一开始我们就以“自动驾驶超级工厂”的方式推进研发。自动驾驶的落地，绝不是搭梯子就可以上月球的事，要造“火箭”，通过效率提升的新方式来实现。

云锋：你屡次提到“自动驾驶超级工厂”，如何理解这套方法论的本质？

于骞：超级工厂是个比喻，它最大的特点是系统性运作、流水线开发，以此增强自动驾驶技术的扩展性。我经常会用“冰山理论”形容自动驾驶的技术栈，传感器、计算、车，这些只是水面上的冰山一角，想要支撑软硬件的迭代升级，水面下需要有一套高效系统作为支撑，也就是“自动驾驶超级工厂”。不管是传感器还是计算单元发生改变，都可以持续通过超级工厂完成测试，这是实现自动驾驶的核心底层能力。

云锋：相当于打造了一个“自动化工厂”，来实现技术的高速迭代？

于骞：是的，在自动驾驶领域，某个算法或技术上的领先没办法保持长期优势，核心优势一定是系统能力。我经常和团队说，再优秀的个体也干不过团队，团队也需要有高效系统做支撑。

云锋：在自动驾驶超级工厂中，轻舟一直强调的“仿真系统”是如何帮助提升研发效率的？

于骞：我们会把路测的场景、数据以回放形式复现出来，借助大量“模拟考”，让自动驾驶系统的研发更快达成，同时还能减少高昂的路测成本。随着算法、硬件设备的不断调整，如何反复利用已经收集到的路测数据，完成软硬件修改后的进一步验证，这对自动驾驶技术迭代是非常重要的。通过仿真系统，很多路测场景都可以在云端实现，尤其是涉及安全相关、不方便在道路上进行测试的，以及日常生活中难以发现的corner case（极端情况）都可以借助仿真来完成。

云锋：秉承自动驾驶超级工厂模式推进自动驾驶技术研发，为轻舟带来哪些业务上的增益？

于骞：当行业有变量发生，我们可以很快适应市场。现在车规级的传感器、激光雷达、大算力平台陆续出现在量产车上，我们其实是预见到了这个趋势，所以一开始就花费大量精力打造自动驾驶超级工厂，为即将到来的市场变化做准备。包括“双擎”战略中，我们向合作伙伴输出的能力和解决方案，也是基于自动驾驶超级工厂实现的，是不能割裂开的。

云锋：轻舟团队是如何意识到自动驾驶超级工厂对技术研发的重要性的？

于骞：这和我们团队此前经历是分不开的。我一直专注在无人驾驶领域，最早在清华读计算机系本硕，后来去美国读博，攻读计算机视觉、机器学习方向，目睹了无人驾驶技术路径的演进。我们的创始团队成员大多来自Waymo、特斯拉、英伟达等顶级自动驾驶公司，我们是看过最先进的生产力是怎么把技术组织起来，推向商业化的，从而意识到构建底层系统化能力的重要性。

云锋：在你看来，国内发展自动驾驶技术有哪些独特优势？

于骞：国内整个产业的上下游发展非常快，传感器、计算等领域都出现了头部企业，我们只要聚焦自己擅长的部分，就可以发挥竞争力。第二，国内创业公司在强调技术创新的同时非常看重商业化落地，各种运营场景的不断涌现，是帮助自动驾驶技术走得更快更稳的基础。最重要的是，中国正在加快向交通强国迈进，交通一体化以及5G、6G等通信设施和交通基础设施不断优化，大环境的完善是自动驾驶更好发挥作用的前提。