从1956年第一次提出人工智能概念，到如今机器人已实现部分智能，智能机器人产业发展迅速。

随着图像识别、自然语音处理、机器视觉等人工智能技术的不断发展，如今智能机器人已出现在人们的生活中，智能音箱、扫地机器人、智能辅助驾驶等，机器人不断融入人类日常生活中。

虽然目前技术方面还没有出现拐点性的突破，但无论是企业层面，还是政策层面，都已明确智能机器人产业的顶层战略地位。

我国智能机器人产业目前现状是什么，未来有什么趋势？本文将浅析一二。

01、智能机器人的行业现状

A、2025年市场规模将达到千亿元

2019年，除家用机器人外，工业机器人的市场规模大约在110亿元左右，虽然受疫情影响，整体经济形势低迷，但机器人行业依旧快速发展，2020年-2022年三年的市场规模大约是168亿元、256亿元和366亿元。

虽然疫情对于经济增长有不小的影响，但对于智能机器人的发展有促进作用。

在家用机器人方面，随着消费者居家时间增加，对于智能家居的需求也增加。比如扫地机器人运行时间更长，相对应的对于其运行效率的要求也就更高。

在工业机器人方面，因为人工有着不可控制因素，比如工厂无人操作，快递无人配送等，这些情况催生了多领域对无人化、自动化、智能化生产力及劳动力的旺盛需求。

艾瑞咨询预测，2021年-2025年国内智能机器人市场规模的年平均复合增长率将达到40%，2023年，除家用机器人外，工业机器人的市场规模大约在534亿元左右，2025年市场规模近千亿元。

B、5年融资840亿元，商用服务机器人最受青睐

作为资本市场的风向标，投资机构的动向基本能反映行业的发展趋势。

截止到2022年第三季度，近五年来智能机器人行业融资次数超过了500起，融资总额近840亿元，粗略算下来每起融资约2.6亿元。

从年度来看，2018年的融资次数最多，达到了141起，往后四年略有增减，2021年融资金额最高，达到了228亿元，除了2019年融资金额刚刚超过100亿元外，其余三年的融资额均在170亿元左右。

从融资轮数来看，2018年A+轮及以前就占了77.3%，B轮、C轮及其他战略融资等仅占了22.7%，到了2022年（前三季度），A+轮及以前只占了35.4%，B轮、C轮均占了24.6%。

随着年份增加，A+轮及以前次数减少，B轮、C轮、战略融资等次数增加，可以看出，市场逐步迈入稳步发展阶段，头部企业开始显现。

从细分领域来看，以清洁、配送、消毒、陪护、商业物流类为主的商用服务机器人融资次数最多，占比达到了63.8%；工业机器人融资次数次之，占比为27%；医疗、农业、安防机器人的融资数最少，占比分别为3.6%、3.4%和2.2%。

C、产业链分工明确，垂直细分有利于快速发展

中国有着强大的制造业产业链，智能机器人产业也不例外，目前已经形成了完整的产业链。

在核心硬件方面，有减速器、控制器、专用芯片、伺服电机、传感器等制造企业。

在系统软件方面，有语音识别、机器视觉、运动感知等感知系统企业，有SLAM技术、机器学习等决策技术企业，有运动控制、力控制、智能控制等控制系统企业。

在系统集成方面，解决方案、操作系统开发、云平台、网络通信等供应商一应俱全。

在销售渠道和售后维修方面，也有着完整的供应商。

目前入局的企业类型，包含了传统机器人厂商，比如新松、艾斯顿、广州数控、新时达等；智能技术企业，比如云从科技、深兰科技、灵动科技等；集成商，比如哈工智能、美的集团等；互联网企业，比如腾讯、阿里、小米、百度等。

这些企业利用自身的优势，在产业链的不同环节研发完善技术，共同缔造了一张智能机器人产业链地图。

02、智能机器人的应用场景

A、智能机器人在工业领域的应用

智能机器人在工业领域的应用比较广泛，究其原因有工艺的稳定性、生产效率、安全性等。

按照不同的应用场景分类，可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、加工机器人、清洁机器人等。主要运用在汽车制造、船舶桥梁、化工生产、金属加工、核工程、3C电子、航空航天、仪器制造、物流运输等产业。

从实际应用来看，搬运机器人占比最高，达到了45%，这也是依托于中国消费者强大的网购能力。焊接机器人占比次之，为25%，主要用于汽车制造等加工业。装配机器人位列第三，占比12%，主要用于汽车制造、3C电子、航空航天、仪器制造等产业。

伴随工业领域小批量、多品种、定制化的新业务需求逐步替代规模化、单一化需求模式，部署简单、成本友好、体积小、轻量化的协作机器人产线方案逐渐受到工业领域的追捧。2015年起，国内厂商纷纷布局协作机器人赛道，先后推出多款产品，并在近几年实现更新换代。

B、智能机器人在商业服务领域的应用

伴随着消费水平的提高，商业服务的水平也在提高，但是受限于服务业人员流动大、培训成本高、服务质量难以统一、效率低下等痛点，对服务型机器人的需求增加。

按照服务类型划分，目前有清洁类机器人、配送类机器人、消杀类机器人、安防类机器人等，主要服务的商业场景有除菌、除尘、地面清洁、迎宾、配送等，服务的场所有酒店、写字楼、商超、交通枢纽、银行、餐饮、展览馆等。

目前，清洁类机器人的市场占比最高，达到了65%，配送类机器人次之，占到了18%，其他类机器人的市场占比均为个位数。

商业服务类的机器人优势有自主导航、精准避障、智能清洁、智能调度、数字化管理等，既可以保证服务的统一性，又可以节省管理成本。

C、智能机器人在医疗领域的应用

医疗机器人是一种集合医学、生物力学、机械学、材料学、计算机视觉、数学分析等众多学科的交叉研究领域，在医院、诊所、康复中心等医疗场景中发挥模拟手术、辅助诊疗、康复服务等功能。

按照实际用途，医疗机器人分为手术机器人、辅助机器人和康复机器人。

目前，手术机器人运用最多，该领域某龙头企业研发的机器人手术系统，已获准应用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术，每年完成手术120多万例。

D、智能机器人在农业领域的应用

随着人口老龄化趋势不断扩大，城镇化率不断提高，农村劳动力不断减少，务农人口减少已是必然的趋势。

但是，随着科技的发展，机械化的普及，农业土地规模化、精细化等新的耕作方式也得到了发展。

这些因素综合下来促进了智慧农业的普及，以数据、系统、智能装备为特征的智慧农业得到大力推动，作为自动化、无人化、智能化的有力推手，农业机器人逐渐成为农牧领域的发展热点。

农业机器人按照农业分类，分为种植类机器人和养殖类机器人两大类。细分下来，种植类机器人有大田播种机器人、大田植保机器人、果实采摘机器人、果实分拣机器人、除草机器人、喷药机器人、育苗机器人、作物巡检机器人等。养殖类机器人有饲喂机器人、挤奶机器人、水质巡检机器人、疫苗注射机器人等。

03、智能机器人的未来趋势

A、技术发展趋势

智能机器人的长期趋势是智能决策与执行，可以让人类彻底解放双手，但目前来看，短时间内还是难以实现。

在未来10年或者5年内，智能机器人在技术方面更多的还是以完善为主。

硬件方面，核心硬件国产化加速，如控制器、伺服电机、减速器等，已经可以做到替代部分进口产品，接下来需要不断提升精度、寿命、负载、惯性等性能。

芯片目前还是我国智能硬件的弱项，尤其是芯片制造被其他国家卡脖子，这种情况对于专用芯片的发展不利，从而影响智能机器人分析、判断、决策的执行。

数据采集方面，中国是人口大国，也是制造大国和消费大国，海量的数据有利于提取助推机器学习、神经网络算法模型优化。

人机交互方面，“端-边-云”的系统架构，5G技术的快速普及，可以提高数据处理能力，缩短人机交互的时间。

B、产品发展趋势

技术是内在表现，产品是最终形态，未来将会根据用户需求，优化产品能力。

从需求侧的场景来看，用户对于智能机器人的实际需求，从产品可用到产品适用，从单一场景到复杂场景，需要满足个性化需求。

落实到产品侧，智能机器人需要更加垂直细分，根据不同的场景、满足不同的需求，比如建筑机器人、采摘机器人等。

实际上目前智能机器人的最大问题是落地问题，不要好高骛远，从单一产品入手，优化产品落地能力，这样才能有效发展。

这也意味着智能硬件行业需要更多的企业参与，解决不同环节的技术需求，这样才能得到更多的产品组合，解决更多的用户需求。

C、产业发展趋势

智能机器人产业跟以往其他产业相比，更加复杂，参与的力量也是更多，既需要硬件企业、也需要软件企业，还需要科研机构与院校参与，只有将各方力量高效的连接起来，也能得到高效发展。

所以，未来的产业形态将会是，政策产业布局、龙头企业引领、学术研发创新、资本力量加持。

在政策方面，国家从十二五到十四五规划里，智能硬件的权重在不断增加，政策扶持、协同资源等不遗余力。在资本方面，不管是公有资本，还是社会资本，均在寻找有潜力的企业。在龙头企业方面，产业链各个环节均涌现出了一批领头企业。学术研发创新领域也在不断努力。

结语：

智能机器人乃至于智能硬件产业，目前正在处于从机器到智能的发展阶段，智能是趋势，这个产业将来会成为主流。

但是，虽然是智能产品，不能光在智能上下功夫，得先满足产品这个属性，打好基本盘，才能建高楼。

在产品落地方面，要在细分行业，深挖用户痛点，解决用户痛点，才能实现从先进技术到先进产品。

注：本文数据来源于《中国智能机器人行业研究报告》.艾瑞咨询